RTK arasındaki fark ve ppk

İHA'lar düşük maliyet, çoklu görev, iyi manevra kabiliyeti, yüksek verimlilik ve düşük radyasyon ile yaygın olarak kullanılmaktadır. Onlar askeri ve sivil üretimin her alanında yaygın olarak kullanılmaktadır.

Çünkü gps her türlü hava koşulunun özelliklerine sahiptir, yüksek hassasiyetli ve otomatik ölçüm, İHA'lar şu anda ölçme ve haritalama için kullanılan temelde konumlandırma ve navigasyon için GPS kullanmaktadır. GPS tek noktalı konumlandırma doğruluğu İHA uçuş kontrol çok zayıf. Önceden, görüntü bozulmasını düzeltmek için çok sayıda görüntü denetim noktası kullanılıyordu.

Ancak, bazı özel arazilerde ( dağlar, vadiler, nehirler vb.), Saha personelinin görüntü denetimi noktaları dağıtması zordur. iş yükünü azaltmak için çoğu görüntü kontrol noktasına ihtiyaç bile yoktur ve uçağın konumlandırma doğruluğunu iyileştirmek gerekir, RTK teknolojisi ve ppk teknolojisi, santimetre düzeyinde doğruluk.

aşağıda başlıyoruz iki teknik prensibi RTK ve PPK ve GPS hava konumlandırma için daha uygun bir yöntem bulmak üzere karşılaştırmalı bir analiz gerçekleştirin.

1. RTK çalışma prensibi

RTK (gerçek zamanlı hareket) ölçüm sistemi genellikle üç bölümden oluşur: gps alımıdinamik ölçüm ekipmanı, veri aktarım sistemi ve yazılım sistemi RTK ölçüm teknolojisi taşıyıcı faz gözlemine dayanır ve hızlı ve yüksek hassasiyete sahiptir konumlandırma işlev. Taşıyıcı faz farkı ölçüm teknolojisi, belirlenen koordinat sisteminde ölçüm istasyonunun gerçek zamanlı üç boyutlu konumlandırma sonuçlarını elde edebilir ve santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluk.

Çalışma prensibi RTK ölçüm is: bir alıcıyı baz istasyonuna ve diğer alıcıyı taşıyıcıya ( mobil istasyon denir) yerleştirin. Baz istasyonu ve mobil istasyon, aynı GPS uydu tarafından gönderilen sinyalleri aynı anda alır. Elde edilen gözlem değeri, gps diferansiyel düzeltme değerini elde etmek için bilinen konum bilgisi ile karşılaştırılır. Daha sonra, düzeltme değeri yoluyla kamuya açık uydunun mobil istasyonuna radyo veri bağlantı istasyonu, diferansiyel düzeltmeden sonra mobil istasyonun daha doğru bir gerçek zamanlı konumunu elde etmek için gps gözlem değerini iyileştirmek için zamanında.

şu anda, ana akım üreticinin konumlandırma düzlemi doğruluğu RTK ulaşabilir 8mm + 1 ppm ve yükseklik doğruluğu 15mm + 1 ppm. baz istasyonu ile mobil istasyon arasında iki ana iletişim yöntemi vardır: radyo istasyonu ve ağ Radyo istasyonu sinyali sabittir ve ağ sinyali iletim mesafesi uzundur ve her birinin kendine göre avantajları vardır.

İkincisi, ppk'nin çalışma prensibi

Ppk'nin çalışma prensibi (işlem sonrası kinematik, gps dinamik son işlem diferansiyel) teknolojisi, eşzamanlı gözlem için baz istasyonu alıcıları ve gps uydularının eşzamanlı gözlemi için en az bir mobil alıcı kullanmaktır. başka bir deyişle, baz istasyonu sürekli kalır. başlatmayı gözlemledikten sonra, gezici belirlenecek bir sonraki noktaya hareket eder ve sırasında uydunun sürekli izlenmesi gerekir uydunun belirsizliğini aktarmak için yer değiştirme. tüm hafta planlanan saate.

Referans istasyonu ve gezici tarafından aynı anda alınan veriler, alıcılar arasındaki göreceli konumu belirlemek için sanal bir taşıyıcı faz gözlem değeri oluşturmak üzere bilgisayarda doğrusal olarak birleştirilir. Son olarak, referans istasyonunun bilinen koordinatları gezicinin üç boyutlu koordinatlarını elde etmek için tanıtıldı.

ppk teknolojisi, en eski gps dinamik diferansiyel teknolojisidir (aynı zamanda yarı dinamik yöntem, yarı dinamik göreceli konumlandırma yöntemi, durdur ve git yöntem olarak da bilinir). Onunla arasındaki temel fark RTK teknolojisi, baz istasyonlarında ve gezici istasyonlarda ( RTK gibi) gerçek zamanlı veri aktarımı kurmasıdır, ancak konumlandırma gözleminden sonra, iki GPS alıcısı tarafından toplanan konumlandırma verileri, koordinatı hesaplamak için ölçümden sonra birlikte işlenecektir. karşılık gelen zamanda mobil istasyonun konumu. Gezici kesinlikle sınırlı değildir. avantajları, yüksek konumlandırma hassasiyeti, yüksek iş verimliliği, geniş çalışma yarıçapı ve kolay kullanımdır.

3. karşılaştırması RTK ve ppk

RTK arasındaki benzerlikler ve ppk

1. İşlem modu aynıdır. her iki teknoloji de referans istasyonu artı gezici işletim modunu kullanır.

2. her iki teknolojinin işlemden önce başlatılması gerekir.

3. her ikisi de santimetre düzeyinde doğruluk.

RTK arasındaki fark ve ppk

1. farklı iletişim yöntemler. RTK teknolojisi, diferansiyel verileri iletmek için bir radyo istasyonu veya ağ gerektirir. ppk teknolojisi, iletişim teknolojisi desteğini gerektirmez ve statik verileri kaydedebilir.

2. farklı konumlandırma yöntemler. RTK tarafından kullanılan gerçek zamanlı konumlandırma teknolojisi herhangi bir zamanda gezici üzerindeki ölçüm noktasının koordinatlarını ve doğruluğunu görüntülemenizi sağlar; ppk konumlandırma bir son işlemdir konumlandırma ve noktanın koordinatları olamaz sitede görülebilir. ihtiyacı var sonradan işleme sonuçları görmek için.

3. Çalışma yarıçapı farklı. RTK işlem iletişim istasyonu tarafından sınırlandırılmıştır. Çalışma mesafesi genellikle 10 km'yi aşmaz Ağ modu, ağ sinyal tarafından kapsanan alana ihtiyaç duyar. ppk teknolojisini kullanarak, genel çalışma yarıçapı 50 km'ye ulaşabilir.

4. Uydu sinyallerinin etki derecesi farklıdır. sürecinde RTK çalışma, büyük bir ağaç gibi bir engelin yakınında bulunuyorsa, kilidi kaybetmek kolaydır; ppk işlemindeyken, başlatmadan sonra kilidi kaybetmek genellikle kolay değildir.

5. farklı konumlandırma doğruluk. RTK düzlem hassasiyeti 8mm + 1 ppm, yükseklik doğruluğu 15 mm + 1 ppm ppk düzlem doğruluğu 2.5mm + 0,5 ppm, yükseklik doğruluğu 5 mm + 0,5 ppm.

6. farklı konumlandırma frekanslar. RTK baz istasyonu diferansiyel verileri gönderir ve mobil istasyon genellikle 1-2 HZ ve ppk'nin maksimum konumlandırma frekansı 50HZ'ye ulaşabilir.

karşılaştırmalı analiz:

1. Uçağın havada uçuş hızı çok hızlıdır ve yüksek konumlandırma frekans gerektirir. gerçek zamanlı navigasyon RTK teknolojinin bu duruma ulaşması zordur. ppk destekler 50HZ Talebi tam olarak karşılayabilen konumlandırma frekansı.

2. RTK gerçek zamanlı konum bilgileri sağlar. ppk, post-processing yoluyla dönem verilerini belirli bir süre içinde çözümleyebilir. yalnızca sabit oranı artırmakla kalmaz, aynı zamanda çözünürlük doğruluğu daha yüksektir.

3. RTK bir radyo veya ağ iletişim modülü gerektirir, ancak ppk gerektirmez, bu da dronların yükünü azaltabilir ve uçağın uçuş ömrünü uzatabilir.

4. Sürüş mesafesi RTK sınırlıdır ve ppk'nin sürüş mesafesi 50km'ye ulaşabilir. uzun mesafeli ve geniş ölçekli operasyon alanlarında, özellikle enerji nakil hatları, yollar, demiryolları, petrol ve gaz boru hatları gibi kuşak alanlarında, ppk en iyi seçim

Özetlemek gerekirse dört

Yine de RTK sağlayabilir yüksek hassasiyet gerçek zamanlı konum bilgisi, şu anda İHA'ların uygulanmasında büyük teknik zorluklar var. En büyük avantajı ppk üzerinden RTK gerçeğin ardından işlenebilmesi ve tersine çevrilebilen filtreleme (ters Kalman filtre), bazı uyduların kilidi kaybetme sorununu çözebilir ve füzyon ve tersi yoluyla konumlandırma doğruluğunu iyileştirebilir.

ppk teknolojisi mekansal bir konumlandırmadır teknolojidir. İle teknolojinin gelişmesi, drone'lara kurulum için daha uygundur. İHA teknoloji gittikçe olgunlaşıyor büyük ölçekli işlemler daha verimlidir geleneksel RTK ölçümler. ppk teknolojisinin drone alanında geniş gelişme beklentileri olduğu açıktır. ppk teknolojisi, kesinlikle ölçme ve haritalamada drone'ların omurgası olacaktır.

Wellhope kablosuz üretim 5G 4G; MIMO; GNSS drone anteni ; GSM; 3G; Wlan; LTE anten ve rf pigtail kablo; daha fazla soru veya soru sormaktan çekinmeyin e-posta; wh@wellhope-wireless.com.