RTK arasındaki fark ve ppk İHA'lar düşük maliyet, çoklu görev, iyi manevra kabiliyeti, yüksek verimlilik ve düşük radyasyon ile yaygın olarak kullanılmaktadır. Onlar askeri ve sivil üretimin her alanında yaygın olarak kullanılmaktadır. Çünkü gps her türlü hava koşulunun özelliklerine sahiptir, yüksek hassasiyetli ve otomatik ölçüm, İHA'lar şu anda ölçme ve haritalama için kullanılan temelde konumlandırma ve navigasyon için GPS kullanmaktadır. GPS tek noktalı konumlandırma doğruluğu İHA uçuş kontrol çok zayıf. Önceden, görüntü bozulmasını düzeltmek için çok sayıda görüntü denetim noktası kullanılıyordu.Ancak, bazı özel arazilerde ( dağlar, vadiler, nehirler vb.), Saha personelinin görüntü denetimi noktaları dağıtması zordur. iş yükünü azaltmak için çoğu görüntü kontrol noktasına ihtiyaç bile yoktur ve uçağın konumlandırma doğruluğunu iyileştirmek gerekir, RTK teknolojisi ve ppk teknolojisi, santimetre düzeyinde doğruluk. aşağıda başlıyoruz iki teknik prensibi RTK ve PPK ve GPS hava konumlandırma için daha uygun bir yöntem bulmak üzere karşılaştırmalı bir analiz gerçekleştirin. 1. RTK çalışma prensibi RTK (gerçek zamanlı hareket) ölçüm sistemi genellikle üç bölümden oluşur: gps alımıdinamik ölçüm ekipmanı, veri aktarım sistemi ve yazılım sistemi RTK ölçüm teknolojisi taşıyıcı faz gözlemine dayanır ve hızlı ve yüksek hassasiyete sahiptir konumlandırma işlev. Taşıyıcı faz farkı ölçüm teknolojisi, belirlenen koordinat sisteminde ölçüm istasyonunun gerçek zamanlı üç boyutlu konumlandırma sonuçlarını elde edebilir ve santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluk. Çalışma prensibi RTK ölçüm is: bir alıcıyı baz istasyonuna ve diğer alıcıyı taşıyıcıya ( mobil istasyon denir) yerleştirin. Baz istasyonu ve mobil istasyon, aynı GPS uydu tarafından gönderilen sinyalleri aynı anda alır. Elde edilen gözlem değeri, gps diferansiyel düzeltme değerini elde etmek için bilinen konum bilgisi ile karşılaştırılır. Daha sonra, düzeltme değeri yoluyla kamuya açık uydunun mobil istasyonuna radyo veri bağlantı istasyonu, diferansiyel düzeltmeden sonra mobil istasyonun daha doğru bir gerçek zamanlı konumunu elde etmek için gps gözlem değerini iyileştirmek için zamanında. şu anda, ana akım üreticinin konumlandırma düzlemi doğruluğu RTK ulaşabilir 8mm + 1 ppm ve yükseklik doğruluğu 15mm + 1 ppm. baz istasyonu ile mobil istasyon arasında iki ana iletişim yöntemi vardır: radyo istasyonu ve ağ Radyo istasyonu sinyali sabittir ve ağ sinyali iletim mesafesi uzundur ve her birinin kendine göre avantajları vardır. İkincisi, ppk'nin çalışma prensibi Ppk'nin çalışma prensibi (işlem sonrası kinematik, gps dinamik son işlem diferansiyel) teknolojisi, eşzamanlı gözlem için baz istasyonu alıcıları ve gps uydularının eşzamanlı gözlemi için en az bir mobil alıcı kullanmaktır. başka bir deyişle, baz istasyonu sürekli kalır. başlatmayı gözlemledikten sonra, gezici belirlenecek bir sonraki noktaya hareket eder ve sırasında uydunun sürekli izlenmesi gerekir uydunun belirsizliğini aktarmak için yer...

içinde hangi geleneksel sivil frekans bantları, drone'lar tarafından çoğunlukla? kullanılan kontrol sinyalleridir. Bir cihaz bir el ana bilgisayarı ve bir pil paketinden oluşur. Bir el tipi ana bilgisayar üç bantlı verici anten entegre tasarımı aynı anda üretebilir 2.4GHz / 5.8GHz Sıklık İHA uçuş kontrolü sinyal bozma sinyalleri ve uydu konumlandırma sinyal bozucu sinyalleri İHA'lar yer-uydu bağı uçuş kontrol kanalı ve uydu konumlandırma kanalı engelleme paraziti, uçuş kontrol komutlarını ve uydu konumlandırma bilgilerini kaybetmesine neden olarak, normal şekilde uçamamasına neden olur. İHA'nın tasarımına bağlı olarak, geri dönme, iniş ve düşme kontrol etkisine sahip olacaktır.  hücum ve savunma durumunda, drone operatörü ile güçlendirilmesi gereken hassas alan arasında genellikle belirli bir mesafe vardır. Bir drone kalktı Manipülatörün yakınında ve sonra yavaş yavaş tahkim edilmiş alana yaklaştı. Ne zaman insansız hava aracı güçlendirilmiş alanın yakınına gelir ve etkili keşif veya sabotaj faaliyetlerini gerçekleştirebilir. drone ile tahkim edilmiş alana genellikle çok daha yakın ve operatörü arasındaki mesafe.   yukarıdaki durumda, operatör tarafından (yerden drone'a gönderilir) gönderilen tüm yukarı bağlantı sinyalleri uzun mesafe nedeniyle nispeten zayıf olacaktır. İle aynı güç, çünkü savunma oyuncusu drone'ya daha yakınsa sinyal daha güçlü olacak manipülatör. Bir aşağı bağlantı savunma oyuncusu tarafından alınan sinyal de daha güçlü olacak manipülatör. ama savunma hedefi karşı aşağı bağlantı sinyal, operatörün alma ve uzaklık dan drone'dan operatöre bu zaman yaklaşık uzaklık ile aynıdır savunmacıdan operatöre. Bu nedenle, aşağı doğru sinyalin engellenmesinin topografik bir avantajı yoktur.  görülebilir dan ile etkileşimin yukarı bağlantı sinyalleri daha faydalıdır. öyle olur ki, yukarı bağlantı sinyali genellikle bir uzaktan kumanda sinyali, hangi doğrudan drone'nun kontrolü ile ilgilidir. Eğer yukarı bağlantı sinyaline müdahale edildiğinde, drone anında kontrolünü kaybedecek ve yalnızca program tarafından önceden ayarlanan adımlara göre çalışabilir (genellikle iniş veya gezinme). Bir aşağı bağlantı sinyaller çoğunlukla telemetri ve görüntülerdir. Yine de hassas bilgiler olabilir, kontrol sinyal kadar önemli değildir. Ek olarak, savunma oyuncusu bu durumda baskın değildir ve genellikle downlink için bırakınız yapsınlar tavrı alır sinyal.   gps orta yörüngeye dayanır uydular. genel olarak konuşursak, sinyal on binlerce kilometre sonra dünyanın yüzeyine ulaşır, ki zaten çok zayıf. Bu nedenle, ile müdahale etmek daha kolaydır gps sinyalleri ne zaman İHA savunmaya çok yakın. Eğer siz onu aldatmak istiyorum, sen simüle etmek için daha karmaşık yöntemler kullanma ihtiyacı gps uyduları, hangi çok daha zor.   şu anda İHA'ların kontrolü çoğunlukla kullanır Radyo iletişimi teknoloji. hedefe yüksek güçlü parazit sinyalleri göndererek İHA'lar ve kontrol sinyallerini bastırmak için İHA'lar kendileri inmeye veya geri dönmeye zorl...

endüstriyel kablosuz ağ güvenilmez mi? kullanmaya cesaret edemiyor musunuz? İşte çünkü tasarım ve uygulama işi henüz yapılmadı iyi! 10 dakika içinde okumayı bitirmesi bekleniyor endüstriyel ortamların birçok ortak özelliği vardır: onlar kirlidir, hiçbir şey yoktur ve radyo frekansının yayılmasına birçok engel veya girişime neden olur. uzun vadede tüketici için zor olacak Kablosuz cihazlar normal çalışmak için bu sert çevre. Bir ekipman çalışmaya uygun hale getirilmelidir çevre-endüstriyel kurulumlar standart tasarım kurallarına uymaz. yerinde incelemeler yararlıdır, ancak elektriksel gürültü ve mobil ekipmanın varlığı, büyük metal yapılar ve hatta endüstriyel süreçte fabrikaların varlığı sinyal yayılımı üzerinde önemli bir etkiye sahip olabilir. endüstriyel kablosuz erişim noktası ile ofis kurulumları, endüstriyel kurulumlar, çok sayıda sinyal kesintisi nedeniyle daha fazla kablosuz erişim noktası gerektirir. endüstriyel tesislerin topolojisi nedeniyle, yönlü antenler kullanmak gerekli olabilir. İçin Örneğin, bir ambar aşağıdakilerin kullanımını gerektirir: yönlü antenler raflar arasındaki koridorları daraltmak için radyo frekansını aşağı doğru yönlendirmek için. Bunlar metal raflar doldurulabilir metal veya radyo frekansı emen bazı malzemeler. fabrikanın her yerinde forklift ve tavan vinçleri gibi elektrikli motorlar ve hareketli nesneler olabilir. belirli üretim sıvı soğutucular gerektirir. Bunlar sıvı soğutucular buhar, sprey veya sıçrama oluşturabilir aktarımı kesintiye uğratabilir veya kablosuz cihazların yağ ya da su almasına neden olabilir. bazı işlemler elektrik ark kaynağının kullanılmasını gerektirir güçlü bir geniş spektrumlu gürültü sinyali, müdahale edecek birçok radyo frekansı sinyalleri . Bir Dikkate alınacak ilk parametre çalışma ortamıdır. Yukarıdaki durum göz önüne alındığında, en belirgin sorun cihaz kasadır. doğru kasayı seçmek en temel teknik göstergedir erişim noktasını koruyabilir çevresel faktörler. kullanarak endüstriyel dolaplar NEMA tanım veya ip sınıflandırma sistemi, tasarım özelliklerini basitleştirebilir, ancak ekipman mühendisliği departmanının belirli bir alanı nerede ekipman kurulur. hayal etmek doğru yöntem değildir hangisi dolaplar uygundur ve erken ve beklenmedik sistem arızalarına neden olur. . tüm endüstriyel ortamlar farklıdır ve duruma göre değerlendirilmesi gerekir. başka bir seçenek de Kablosuz cihaz zorlu ortamın dışında ve dağıtılmış bir anten sistemi (DAS) gerekli alana radyo frekansı sağlamak için ancak bu genellikle pratik değildir ve kurulum maliyetini büyük ölçüde artırır. Dağıtılmış anten sistemi boyunca sinyal yayılmasının tam olarak anlaşılması gerekir ve kablo ve yönlü sinyal ayırıcı veya kuplör sistemi aracılığıyla işlem gereklidir. Bir tasarımı bu sistem zor olabilir. a tek anten tahrikli tek bir erişim noktası ile erişim başka bir seçenektir, ancak her kontrollü süreçte tesis genelinde birden çok erişim noktasının kullanılmasını gerektirir. İçin küçük atölyeler, bu bir seçenek olabilir, anc...

Nasıl anteni seçmek için beklenen bitirmek 8 dakikada okuma anten seçim kılavuzuanten, radyo frekans sinyalleri yayan bir cihazdır dan bir iletim hattı içine havadan veya alır dan hava ontoa iletim hat. aynı zamanda bir empedans dönüştürücü veya anenerji dönüştürücü, hangi iletim hattı üzerinde yayılan kılavuzlu dalgayı dönüştürür. dönüştürmek sınırsız bir ortamda yayılan elektromanyetik dalgalar veya tersi İçin kablosuz alıcı-verici tasarımı cihaz kullanılan bir radyo frekans sistemi, antenin tasarımı ve seçimi önemli bölüm iyi bir anten sistemi en iyi iletişim mesafesini sağlayabilir. Bir aynı tip antenin boyutu dalga boyu ile orantılıdır. radyo frekansının sinyal. Bir frekansı düşürmek daha büyük anten gerekli. anten sınıflandırmasıantenler bölünebilir harici antenler ve dahili antenler kendi kurulum pozisyonlar. Bunlar cihaz içine dahili antenler olarak adlandırılır ve cihaz dışında kurulur aranır harici antenler. İçin küçük boyutlu el cihazları, giyilebilir tasarımlar ve akıllı evler, yerleşik antenler gibi ürünler yaygın olarak kullanılır, bütünleşme ve güzel görünüm. Bir nesnelerin interneti ve akıllı donanım ürünlerin çevrimiçi veri iletmesi gerekir, bu yüzden tüm ihtiyaç useantennas. Bir alan ne kadar küçükse ve frekans bandı ne kadar fazlaysa anten tasarımı o kadar karmaşıktır. Bir harici antenler genellikle standarttır ürünler. Siz gerekli frekansa sahip antenleri bant olmadan kullanabilir hata ayıklama, tak ve çalıştır İçin Örneğin, ekspres dolaplar, otomatik satış makineleri vb. genellikle manyetik harici antenler kullanır, theiron 'a eklenebilir kabuk. Bunlar antenler bir teneke kutuya yerleştirilebilir metal irade shieldthe anten sinyali, yani yalnızca dışına yerleştirilebilir. Bu makale odaklanır antenin sınıflandırma ve seçim yöntemleri ve ilgili antenin bilgileri. 1.1 Harici anten Bir harici antenler bölünebilir çok yönlü antenler ve yönlü radyasyon açısı ve yönüne göre antenler alan. çok yönlü antenin uzay radyasyon modeli çok yönlü anten: yani tekdüze radyasyon 360 ° yatay düzende olan genellikle yönsüz olarak anılır ve ile dikeyde belirli bir genişlik pattern.In genel, lob genişliği ne kadar küçükse kazanç artar. Dış Yönlü antenler çoğunlukla emici antenler, fiberglas antenler ve antenler içerir. yapıştırıcı antenler. yönlü anten uzaysal ışıma modeli yönlü anten: yayan bir anteni özellikle güçlü elektromanyetik dalgaları bir veya birkaç özelde elektromanyetik dalgaları iletirken ve alırken diğerine yön sıfır veya çok küçük. Bir kullanım amacı yönlü aktarım anten, yayılan güç ve artış gizlilik; yönlü bir alıcı anten kullanmanın temel amacı sinyal gücünü artırmak ve parazit önleme özelliğini artırmaktır. harici yönlü antenler çoğunlukla panel antenleri içerir, Yagiantennas ve günlük periyodik antenler. 1.2 dahili anten Bir dahili anten temel olarak genel terim aygıtın içine yerleştirilebilen antenin Bir dahili anten adı ile içerir FPC anten, PCB anten, yaylı anten, seramik yama, lazer doğrudan şekillendirme teknolojisi (LDS) ve...